Otázky a odpovědi

1. Jak přísně je myšleno pravidlo co se týče třecích podvozků. Jelikož v tuto chvíli náš robot má kleště které třou o zem, ale nepřenáší váhu z robota jen trochu té své?

Snažit se minimalizovat třecí místa (místa, kde se dotýká např. radlice pojezdové plochy) a robot současně nesmí přenášet váhu na radlici.

 

2. Dnes jsme chtěli nastavit plán k robosoutěži zakoupený na Studio DOMINO Plus s.r.o. , ovšem po položení plánu na stůl přesných rozměrů (2560 mm x 1720 mm, Vámi uvedených na stránkách robosoutěže), jsme objevili, že prostřední vzdálenost černých čar je pouhých 273mm, namísto 280 mm. To je sice v rámci tolerance, ovšem když vezmeme toleranci po celé šířce plátna, tak se nám rozdíl nasčítá na 28 mm, což již v rámci tolerance není. Je oficiální plán, na kterém se bude soutěž konat, také takto rozměrován? Pokud ne, dá se nepřesnost považovat za defekt?

Plány, které budou použity při vlastní soutěži, mají úplně stejné rozměry. Došlo k tomu tím, že plán má rozměry 2240mm x 1640mm, ale plotr má šířku pouze 1600mm (jedná se o chybu, které jsme si nevšimli). Díky tomu jsou osy černých čar od sebe ve vzdálenosti 270mm, což splňuje uvedenou toleranci mezi čárami (280mm ± 10 mm). Jediná tolerance, která není splněna je tedy vzdálenost osy černé čáry od boční lišty hřiště, kde může být rozdíl větší než uvedených 280mm ± 10 mm. V případě, že osy černých čar máte od sebe 270mm by vzdálenost od osy černé čáry k boční liště hřiště nebyla 280mm, ale 300mm. Omlouváme se za tuto chybu a pevně doufáme, že to neovlivní soutěž. Níže je uvedený obrázek se skutečně změřenými rozměry na hracím hřišti výtišném prostřednictvím firmy Studio Domino. Tyto hrací hřiště budou použity v samotné soutěži.

 
3. Dále když jsme instalovali lištu, tak jsme objevili, že rozměr lišty je o 40mm menší než šířka soutěžní plochy (1720 mm). Na fotkách v zadání ovšem není vidět 20 mm široká mezera mezi stěnou a přepážkou. Je tedy přepážka delší, nebo je užší soutěžní plocha?
Délka lišty je správná (1680mm = 6 x 280mm), protože 40mm (20mm + 20mm) tvoří boční stěny hřiště. Ale souhlasím, že to ze zadání není úplně zřejmé.
 
4. Chtěl bych se zeptat jak to je se stavebnicí spike, protože v součtu motorů u ní vychází jeden motor navíc. Proto mě zajímá jestli je to jen chyba v psaní nebo jestli má opravdu o jeden motor víc než ostatní sady.
Stavebnice SPIKE Prime s rozšiřujícím setem má opravdu 4 motory, na druhou stranu HUB má pouze 6 portů pro připojení senzorů nebo motorů. V součtu s integrovaným gyroskopem tak má o jeden port méně než stavebnice LEGO Mindstorms a Brian a tým si tak hodně rozmyslí, jestli použít 4 motory nebo raději senzory.

5. Počítají se bonusové body, když jsou kostky postavené na sobě. A jestli jsou nějaké bonusové body za postavení na výšku?

Bohužel s tímto pravidla nepočítají a nezískáte za to bonusové body.

6. Chtěla bych se zeptat zda je možno použít ovládací kostku ze stavebnice Brian na robota ze stavebnice Mindstorms Ev3. Z informací na stránkách to je trochu matoucí, tak se s tímto dotazem obracím na vás. 

Ano je to samozřejmě možné.

7. Je možné použít ke stavbě robota více součástek, než obsahuje jeden set. Např. použít motory s koly z jiného setu, protože jejich set obsahuje pouze dva motory?

Bohužel to není možné. V každém základním setu EV3 jsou k dispozici 3 motory (2 EV3 Large motor a 1x EV3 Medium motor). Co se týče technických dílů, lze využít pouze technické díly právě z jednoho základního setu LEGO Mindstorms EV3 Core set a právě z jednoho rozšiřujícího setu LEGO Mindstorms EV3 Expansion set. Všechno je podrobně popsáno na webové stránce https://robosoutez.fel.cvut.cz/robosoutez-2025-pro-stredoskolske-tymy a také v zadání úlohy Tetris na webovém odkazu https://robosoutez.fel.cvut.cz/zadani-soutezni-ulohy-tetris.

8. Je možné, aby byl robot sestaven z více částí, které by byly umístěny na různých místech hracího hřiště a v případě potřeby je robot použil?

Ano je to možné, není to proti pravidlům soutěže. Pokud je robot sestaven z více částí umístěných na hracím hřišti, nutnou podmínkou je, aby robot všechny části použil k řešení úlohy tak, že budou součástí robota. Tzn., že na hřišti ani mimo hřiště nesmí být použity (položeny) díly, které by sloužili pro snažší např. uchycení (nabrání) dílu robotem nebo k jeho orientaci na hřišti. V tomto případě by to bylo bráno jako úprava hracího hřiště.